ROS 2
2023/12/19
ignition gazebo + Rviz2の開発環境構築
ROS 2のシミュレーション環境を構築するための手順を解説します。シミュレーター上で自律走行ロボットを動かすまでの流れを詳しく説明します。
Featured Works
これまでに取り組んだ代表的なプロジェクトをご紹介します。
Other Projects
📊
AI ・ Desktop ApplicationAI異常検知デスクトップアプリケーション(CLOSED)
教師無しベースの異常検知を行うデスクトップアプリケーション。インターンで開発し、提案作成から開発PM、客先調整まで担当。
PythonC#PyTorchWPF
🌐
AI ・ Web Applicationお問い合わせChatボット(CLOSED)
商品に関するお問い合わせを自動で受け付けるチャットボット。インフラ構築からフロント・バックエンドの開発まで担当。
TypeScriptPythonNext.jsFastAPIDockerAWS
Skills & Expertise
幅広い技術スタックを持ち、様々なプロジェクトでの経験があります。
🎨
Application
Next.js75%
WPF/Prism50%
Unity20%
electron15%
⚙️
Backend
ROS280%
PyTorch80%
FastAPI75%
PostgreSQL50%
NestJS20%
🛠️
Infrastructure
Docker85%
AWS80%
Git90%
Azure15%
最新の興味
これまでは主にAI・ロボティクスにおけるバックエンド開発を中心に行ってきましたが、 最近ではフロントエンドやインフラ周りの技術にも興味を持ち、幅広い技術スタックを学んでいます。
Profile
幅広い領域での経験を持つフルスタック開発者です。開発とビジネスの両面から価値を提供します。
About Me
約３年の実務経験を持ち、フロントエンドからバックエンドまで幅広い技術領域をカバーしています。 プロトタイピングから本番環境の運用まで、全てのフェーズでの経験があります。
新しい技術への探求心を持ち続け、常にベストプラクティスを追求しています。 チームでの協業を重視し、知識の共有と継続的な改善に取り組んでいます。
Basic Information
LocationKyoto, Japan
Experience2+ years
LanguagesJapanese
AvailabilityAvailable for projects
Interests
AI/MLRoboticsOpen SourceMulti Platform DevelopmentCloud Architecture
Career Journey
2023
Junior Engineer
株式会社 HYBiTZ
Webアプリケーションの開発に参加し、基本的な開発スキルを習得。
2024
AI Engineer
Prox Industries株式会社
AIエンジニアとして、機械学習モデルの開発とAI搭載アプリケーションの構築を担当。
2025
Lead Engineer
株式会社 ONIXION (current position)
リードエンジニアとして、チームの技術的意思決定とアーキテクチャ設計を担当。